Цинтен был основан на месте прусского поселения Синтин. Впервые в документах Цинтен упоминается в 1290 году. В 1313 году Цинтен получил городские права от комтура Бальги Генриха фон Айзенберга. В этом же году в юго-западной части поселения была заложена кирха Святых Николауса и Барбары. В 1343 году Цинтен являлся центром административно-территориальной единицы, объединяющей около 80 местечек с прусским населением.
