Город берет начало от местности Тапиов, что с прусского переводится как «теплое поле». На этой территории стояла небольшая деревянная крепость. В 1255 году тевтонский орден осадил ее, и защитники крепости приняли решение сдаться без боя. Так местность перешла под власть ордена и вскоре на этом месте появился замок Тапиом, управлял которым нобиль Запелле.
В 1275 году крепость Тапиом успешно выдержала штурм литовского войска, но ее защитники решили, что будет лучше перенести постройку на другой берег реки. Там они могли находиться в более надежной позиции для обороны. В разные годы ее называли Тапио, Тапиов, название Тапиау закрепилось за замком только с середины 15 века.
Постройка была деревянной и легко могла пострадать от пожаров, которые не были редкостью в те времена. Двухэтажный каменный замок, а таже защитные укрепления и ров были возведены лишь в середине 14 века. Позднее он несколько раз перестраивался и до наших дней дошел уже в измененном виде.
Во времена правления нацистского режима в Германии в Тапиау размещалась тюрьма. К тому времени в городе проживало около 10 тысяч человек, было развитое производство, заводы, фабрики. А 25 января 1945 года город взяла советская армия. Замок продолжал использоваться сначала как следственный изолятор, затем как тюрьма.
Через год после этих событий город переименовали в Гвардейск. Туда стали приезжать переселенцы с территории всего Советского Союза, а немецкое население, наоборот, было вывезено в сторону Германии. Сейчас в Гвардейске проживает чуть более 14 тысяч человек. Это красивый маленький город с немецкой архитектурой, который будет интересно посетить в ходе экскурсии по Калининградской области.
